Манбаъҳои хатогиҳои статикӣМошини ченкунии координатаҳоасосан инҳоро дар бар мегиранд: хатогии худи Мошини ченкунии координатаҳо, ба монанди хатогии механизми роҳнамо (хати рост, гардиш), деформатсияи системаи координатаҳои истинодӣ, хатогии зонд, хатогии миқдори стандартӣ; хатогие, ки аз омилҳои гуногуни марбут ба шароити ченкунӣ ба вуҷуд омадааст, ба монанди таъсири муҳити ченкунӣ (ҳарорат, чанг ва ғайра), таъсири усули ченкунӣ ва таъсири баъзе омилҳои номуайянӣ ва ғайра.
Манбаъҳои хатогии мошини ченкунии координатаҳо он қадар мураккабанд, ки муайян ва ҷудо кардани онҳо як ба як ва ислоҳи онҳо душвор аст ва одатан танҳо он манбаъҳои хатогие, ки ба дақиқии мошини ченкунии координатаҳо таъсири калон мерасонанд ва онҳое, ки ҷудо карданашон осонтар аст, ислоҳ карда мешаванд. Дар айни замон, хатогии аз ҳама бештар таҳқиқшуда хатогии механизмии мошини ченкунии координатаҳо мебошад. Аксари CMM-ҳои истифодашаванда дар амалияи истеҳсолӣ CMM-ҳои ортогоналии системаи координатаҳо мебошанд ва барои CMM-ҳои умумӣ, хатогии механизм асосан ба хатогии ҷузъи ҳаракати хаттӣ, аз ҷумла хатогии ҷойгиркунӣ, хатогии ҳаракати ростӣ, хатогии ҳаракати кунҷӣ ва хатогии амудӣ дахл дорад.
Барои арзёбии дақиқиимошини ченкунии координатаҳоё барои татбиқи ислоҳи хато, модели хатогии дохилии мошини ченкунии координатӣ ҳамчун асос истифода мешавад, ки дар он таъриф, таҳлил, интиқол ва хатогии умумии ҳар як банди хатогӣ бояд дода шавад. Хатои умумӣ, ки дар санҷиши дақиқии CMM-ҳо номида мешавад, ба хатогии якҷояшудае дахл дорад, ки хусусиятҳои дақиқии CMM-ро инъикос мекунад, яъне дақиқии нишондод, дақиқии такрор ва ғайра: дар технологияи ислоҳи хатогии CMM-ҳо ба хатогии вектории нуқтаҳои фазоӣ ишора мекунад.
Таҳлили хатогиҳои механизм
Хусусиятҳои механизми CMM, рельси роҳнамо панҷ дараҷаи озодиро ба қисме, ки аз ҷониби он роҳнамоӣ мешавад, маҳдуд мекунад ва системаи ченкунӣ дараҷаи шашуми озодиро дар самти ҳаракат назорат мекунад, аз ин рӯ мавқеи қисми роҳнамо дар фазо аз ҷониби рельси роҳнамо ва системаи ченкунӣ, ки он ба он тааллуқ дорад, муайян карда мешавад.
Таҳлили хатогиҳои зонд
Ду намуди зондҳои CMM мавҷуданд: зондҳои контактӣ мувофиқи сохторашон ба ду категория тақсим мешаванд: гузариш (инчунин бо номи сигнализатсияи ламсӣ ё динамикӣ маълум аст) ва сканкунӣ (инчунин бо номи сигнализатсияи мутаносиб ё статикӣ маълум аст). Хатогиҳои зондҳои гузариш, ки аз сабаби зарбаи гузариш ба вуҷуд меоянд, анизотропияи зонд, парокандагии зарбаи гузариш, аз нав танзимкунии минтақаи мурда ва ғайра. Хатогии зондҳои сканкунӣ, ки аз сабаби муносибати қувва бо ҷойивазкунӣ, ҷойивазкунӣ бо муносибати ҷойивазкунӣ, интерференсияи пайвасткунии салиб ва ғайра ба вуҷуд меоянд.
Зарбаи гузариши зонд барои тамос бо зонд ва қисми корӣ бо мӯи зонд, каҷшавии зонд аз масофа. Ин хатои системавии зонд аст. Анизотропияи зонд номувофиқии зарбаи гузариш дар ҳама самтҳо мебошад. Ин як хатои системавӣ аст, аммо одатан ҳамчун хатои тасодуфӣ баррасӣ мешавад. Таҷзияи ҳаракати гузариш ба дараҷаи парокандагии ҳаракати гузариш ҳангоми андозагириҳои такрорӣ ишора мекунад. Андозагирии воқеӣ ҳамчун инҳирофи стандартии ҳаракати гузариш дар як самт ҳисоб карда мешавад.
Аз нав танзимкунии банди мурда ба инҳирофи чӯби зонд аз мавқеи мувозинат ишора мекунад, ки қувваи беруна аз байн меравад ва қувваи чӯб дар пружинаҳо аз нав танзим карда мешавад, аммо аз сабаби нақши соиш, чӯб наметавонад ба мавқеи аввалааш баргардад, ин инҳироф аз мавқеи аввала аст, ки банди мурдаи аз нав танзимшавандаро нишон медиҳад.
Хатои нисбии интегралии CMM
Хатои интегралии нисбӣ, ки онро нисбӣ меноманд, фарқи байни арзиши ченшуда ва арзиши ҳақиқии масофаи нуқта ба нуқта дар фазои ченкунии CMM мебошад, ки онро бо формулаи зерин ифода кардан мумкин аст.
Хатои нисбии интегралӣ = арзиши андозагирии масофа арзиши воқеии масофа
Барои қабули квотаи CMM ва калибрченкунии даврӣ, донистани дақиқи хатогии ҳар як нуқта дар фазои ченкунӣ шарт нест, балки танҳо дақиқии қисми кории ченкунии координатӣ, ки онро бо хатогии нисбии интегралии CMM арзёбӣ кардан мумкин аст.
Хатои нисбии интегралӣ манбаи хато ва хатои ниҳоии андозагириро мустақиман инъикос намекунад, балки танҳо андозаи хатогиро ҳангоми чен кардани андозаҳои марбут ба масофа инъикос мекунад ва усули андозагирӣ нисбатан содда аст.
Хатои вектори фазоӣ дар CMM
Хатои вектории фазоӣ ба хатогии векторӣ дар ҳар нуқтаи фазои андозагирии CMM ишора мекунад. Он фарқи байни ҳар нуқтаи собит дар фазои андозагирӣ дар системаи координатаҳои росткунҷаи идеалӣ ва координатаҳои сеченакаи мувофиқ дар системаи координатаҳои воқеии муқарраршуда аз ҷониби CMM мебошад.
Аз нигоҳи назариявӣ, хатогии вектори фазоӣ хатогии вектории ҳамаҷонибаест, ки тавассути синтези вектории ҳамаи хатогиҳои он нуқтаи фазоӣ ба даст оварда мешавад.
Дақиқии андозагирии CMM хеле талабкунанда аст ва он дорои қисмҳои зиёд ва сохтори мураккаб аст ва омилҳои зиёде, ки ба хатогии андозагирӣ таъсир мерасонанд. Дар мошинҳои бисёрмеҳварӣ ба монанди CMM чор манбаи асосии хатогиҳои статикӣ мавҷуданд:
(1) Хатогиҳои геометрӣ, ки аз сабаби дақиқии маҳдуди қисмҳои сохторӣ (масалан, роҳнамоҳо ва системаҳои ченкунӣ) ба вуҷуд меоянд. Ин хатогиҳо аз рӯи дақиқии истеҳсоли ин қисмҳои сохторӣ ва дақиқии танзим ҳангоми насб ва нигоҳдорӣ муайян карда мешаванд.
(2) Хатогиҳо вобаста ба сахтии ниҳоии қисмҳои механизми CMM. Онҳо асосан аз вазни қисмҳои ҳаракаткунанда ба вуҷуд меоянд. Ин хатогиҳо аз рӯи сахтии қисмҳои сохторӣ, вазн ва конфигуратсияи онҳо муайян карда мешаванд.
(3) Хатогиҳои гармӣ, ба монанди васеъшавӣ ва хамшавии роҳнамо, ки дар натиҷаи тағйироти яккаратаи ҳарорат ва градиентҳои ҳарорат ба вуҷуд меоянд. Ин хатогиҳо аз ҷониби сохтори мошин, хосиятҳои мавод ва тақсимоти ҳарорати CMM муайян карда мешаванд ва аз ҷониби манбаъҳои гармии беруна (масалан, ҳарорати муҳити атроф) ва манбаъҳои гармии дохилӣ (масалан, агрегати гардонанда) таъсир мегиранд.
(4) хатогиҳои зонд ва лавозимот, ки асосан аз ҷумла тағйирот дар радиуси нӯги зонд, ки дар натиҷаи иваз кардани зонд, илова кардани чӯбчаи дароз, илова кардани дигар лавозимот ба вуҷуд омадаанд; хатогии анизотропӣ ҳангоми ламс кардани зонд ба андозагирӣ дар самтҳо ва мавқеъҳои гуногун; хатогие, ки дар натиҷаи гардиши мизи индексатсия ба вуҷуд омадааст.
Вақти нашр: 17 ноябри соли 2022